一、闸机的定义
通道闸根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸（速通门）、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
我国最早应用通道闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为自动售检票系统AFC（Automatic Fare Collection system）中的自动检票机AutoGate的主要设备，也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在民用和商用场合，包括政府机关、金融机构、酒店宾馆、写字楼、企事业办公大楼、科研场所、工业园、休闲娱乐场所、商场超市、车站、景区及高端小区等。
二、结构
闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。三、种类
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸（速通门）、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
（一）三辊闸
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
【优点】1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，有效防止尾随通行，安全性和可靠性都比较高。
2、全自动闸机具有防撞功能，强制撞开自动复位，保证闸机安全耐用。
3、全自动闸机具有防夹功能，保证人员安全通行。
4、全自动闸机机芯结构采用无刷电机+编码器技术+离合器刹车。
5、全自动闸机使用寿命800万次。
【缺点】1、通道宽（指可以允许行人通行的宽度）比较小，一般在550mm左右。2、通行速度相对较慢。
3、受拦阻体形状的限制，不适于携带行李者通行。
4、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。
应用场合
适用于普通行人和人流量不是很大或是景区、厂区等场合。
（二）摆闸（速通门）
从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
【优点】
1、通道宽的范围是所有闸机中最大的，一般在600mm-1400mm之间，某些高端产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者专用通道。
2、摆闸相对于三棍闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。
3、外观形态的可塑性是所有闸机中最强的，摆臂材料种类丰富，有亚克力、不锈钢等，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等高端场合。
4、闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。
5、紧急情况下，闸机摆臂自动打开，人员可以无障碍快速通行。
6、速通门系列闸机机芯结构采用无刷电机+编码器技术+离合器刹车。
7、速通门系列闸机具有防夹功能，保证人员安全通行。
8、速通门系列闸机具有防撞功能，强制撞开自动复位，保证闸机安全耐用。
9、速通门系列闸机使用寿命800万次。
【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多。
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强。
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低。
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及降低避免人身伤害的防夹防撞人能力。
应用场合
适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。还适用于对美观度要求较高的场合。
（三）翼闸
翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
【优点】
1、通行速度是所有闸机中最快的。
2、通道宽正常规格有2种，一般分550mm和900mm。
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
5、具有防夹功能，保证人员安全、快速通行。
6、无刷电机系列翼闸使用寿命800万次。
【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高。
2、防水防尘能力不足，一般只适用于室内，如果用在室外必需加雨棚。
3、外观形态比较单一，可塑性不强。
4、受拦阻体形态的限制，翼闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸翼和机芯。
5、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹能力。
应用场合
适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。还适用于对美观度要求较高的场合。
（四）转闸
转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（最大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸（又叫全高闸或全高旋转闸）和半高转闸（又叫半高旋转闸），全高转闸应用比较多。
【优点】
1、全高转闸的安保性是所有闸机中最高的，在所有闸机中唯一可以实现无人值守。
2、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
4、使用直流无刷电机，机芯使用寿命大于500万次。
【缺点】
1、通道宽（指可以允许行人通行的宽度）比较小，一般在550mm左右。
2、通行速度相对较慢。
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行。
4、外观形态的可塑性不强，大部分款式美观性不足。
应用场合
全高转闸适用于无人值守和安保要求非常高的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。半高转闸适用于对通行秩序要求较高的场合，如体育馆、监狱等。